Lineárna technika

Integrovaný krokový motor NEMA24

Integrovaný motor ST NEMA24-310-48-T1 je krokový motor s integrovaným riadiacim systémom. Tento krokový motor kombinuje kompaktnú konštrukciu s vysokým krútiacim momentom a presným riadením hriadeľa motora.

V kombinácii s hnacou sadou, kompatibilnou s NEMA24, je možné motor používať s lineárnymi jednotkami item ako riešenie plug-and-play: KLE 5, GSF 8 40 R10, GSF 6 60 TR 12x3, KGT 6 60 P20, LRE 5 D6 a LRE 8 D6.

Riadiaci systém, štandardný pre tento rad, v kombinácii so softvérom item MotionSoftStepper uľahčuje inštaláciu a uvedenie do prevádzky. Vďaka vysokej úrovni integrácie je možné riešenie lineárnej techniky ľahko zapojiť a používať. Po niekoľkých minútach je možné program nahrať do motora, kde beží autonómne v integrovanom riadiacom systéme.

viac

Prevodovky a ich typy

Prevodovky sa vkladajú medzi hnaciu sadu a motor lineárnej jednotky. Zaisťujú, aby užívatelia mohli dosiahnuť správneho pomeru vstupnej rýchlosti, krútiaceho momentu a presného polohovania vozíka pre ľubovoľnú aplikáciu. Prevodovky tiež pomáhajú optimálne využiť dostupný inštalačný priestor. Motory môžu byť namontované v ose hnacej sady alebo kolmo na hnaciu sadu.

Aby bola zaistená spoľahlivosť a dlhá životnosť, používajú sa len vysoko kvalitné planetové prevodovky, ktoré rozdeľujú sily do prevodových stupňov s nízkou vôľou. Sú kompaktné, veľmi tiché a bezúdržbové. Sú k dispozícií v troch pevných prevodových pomeroch - 1: 3, 1: 5 a 1: 7.

Priame - prevodovky AP (AxialPlanetengetriebe) spájajú motor a hnaciu sadu v jednej osi (je vhodná pre veľmi vysoké vstupné rýchlosti až 18 000 ot / min.)

Uhlové - prevodovky WP (WinklPlanetengetriebe) spájajú motor a hnaciu sadu pod uhlom 90 °.

Software

Pomocou prehľadného konfigurátora sa aj Vy môžete stať odborníkom na automatizáciu. Tento inteligentný softvér zohľadní všetko, od dynamických požiadaviek až po technické parametre. Nami využívaný softvér slúži na zadanie parametrov prepravnej operácie. Na základe zadaných parametrov vyberie a odporučí vhodnú lineárnu jednotku. Navyše pohybový profil a parametre, ktoré vytvoríte a zadáte počas konfigurácie, potom slúži ako základ pre uvedenie lineárne jednotky do prevádzky.

Ak je to potrebné, môže softvér pre uvedenie do prevádzky použiť existujúce dáta. Tým sa urýchli proces inštalácie lineárnych jednotiek. Inteligentné riadenie analyzuje nezávisle lineárny jednotku, nájde optimálne nastavenie a môže prevziať pohybový profil vytvorený v príslušnom programe.

• on-line konfigurátor (EN)
• on-line konfigurátor (DE)
• software (EN)
• software (DE)

Príslušenstvo lineárneho vedenia

Lineárne vedenie dodávame s rôznym príslušenstvom, ako aj adaptačné príruby a hriadele pre pripojenie rôznych typov pohonov, pružné spojky vrátane spojkových telies, synchrónne hriadele, úhlove prevodovky, remenice pre zmenu chodu alebo snímače koncových polôh. Neváhajte sa obrátiť na našich špecialistov!

Výhody lineárneho vedenia

Všetky typy lineárnych vedení ponúkajú dlhú životnosť, ľahkú údržbu, presný chod a vysokú nosnosť. Samozrejmosťou je tiež opakované použitie prvkov a malá zastavaná plocha.

Odporúčanie pre montáž

Na zostavenie lineárneho vedenia je možné použiť mnoho kombinácií vopred zmontovaných súčastí. Uistite sa, že prípojné rozmery pre zvolenú sadu motora, prevodovky a hnacie sady sú zhodné!

Motory

Servomotory sú k dispozícií v troch veľkostiach (40, 60 a 80 mm). Sú presne navrhnuté pre prevodovky a hnacie sady lineárnych vedení. V prípade potreby napr. pre vertikálne aplikácie, je možné servomotory objednať s integrovanou brzdou.

Servomotory majú vysokú menovitú rýchlosť až 9.000 ot/min a sú vhodné pre všetky aplikácie vyžadujúce presnú a dynamickú prevádzku. Robustné a presné snímače zaisťujú, že systém vykazuje spoľahlivé vlastnosti aj pri dlhodobom používaní.

Vďaka farebne označeným plug-in konektorom a silovým a dátovým káblom možno motor ľahko a spoľahlivo pripojiť k riadiacemu zariadeniu. Servomotory sú k dizpozícií bez brzdy alebo s brzdou (písmeno B v názve výrobku).

Riadenie

Komponenty riadenia boli navrhnuté pre dokonalé ovládanie motorov lineárnych jednotiek. Programovateľné servomeniče sú určené pre priemyselné použitie a kombinujú niekoľko funkcií.

Vďaka modulárnej konštrukcii sú nadčasové, pretože umožňujú jednoduchú výmenu jednotlivých komponentov a môžu byť zabudované do zložitých systémov. Programovací softvér meria lineárny systém a automaticky konfiguruje parametre pomocou riadiacej jednotky. Sú k dispozícii jednofázové aj trojfázové modely v rôznych výkonnostných stupňoch.

Vďaka voliteľným modulom rozhrania môžu byť radiče rozšírené o všetky štandardné systémy zbernice fieldbus. Rozhraní CAN-Open, USB a Ethernet sú štandardné. EtherCAT a Profibus možno ľahko doplniť ako plug-in moduly. Bezpečnostný modul STO (Safe Torque Off) robia systém ešte bezpečnejší tým, že odpojí motor od napätia. Motor je teda v stave bez momentu na hriadeli. Modul spĺňa bezpečnostné normy kategórie 4 / PL podľa EN ISO 13849-1 a SIL CL3 podľa EN 62061.